系統(tǒng)概述
智能耦合型液壓支架電液控制系統(tǒng)，除可完成各種液壓支架動作的精確控制外，還具備五大智能 化功能：支架與圍巖頂板的智能耦合功能、支架護(hù)幫板與煤壁的智能耦合功能、支架護(hù)幫板和伸縮梁 收回位置檢測功能、工作面智能移架調(diào)直功能、支架自診斷功能。

支架與圍巖頂板的智能耦合功能
在液壓支架的頂梁、掩護(hù)梁、前連桿、底座上 安裝有四個串聯(lián)組網(wǎng)的傾角傳感器，在立柱油缸下 腔裝有壓力傳感器。兩種傳感器組成一個監(jiān)測系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)對頂梁仰俯傾角、支架左右傾斜角、支架支撐 高度、頂板壓力的實(shí)時監(jiān)測。當(dāng)監(jiān)測值超出設(shè)定值 時，智能控制器將依據(jù)左右鄰架姿態(tài)及時對本架的 立曲平衡干斤頂進(jìn)行調(diào)整，以保持支架始刎于 合理的支護(hù)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)支架對圍巖頂板的有效控制。

支架護(hù)幫板與煤壁的智能耦合功能
在一級護(hù)幫油缸下腔安裝有壓力傳感器，在護(hù) 幫打開時，智能控制器可實(shí)時監(jiān)測到油缸下腔的壓 力，務(wù)用K3交控制法進(jìn)行自動補(bǔ)壓預(yù)緊：壓力小 于設(shè)定的安全壓力下限時，進(jìn)行自動補(bǔ)壓預(yù)緊，使 護(hù)幫更貼緊煤壁。該功能有效監(jiān)測護(hù)幫和煤壁之間 的壓力，并能及時地自動支護(hù)，具有使用方便、減 少維護(hù)工作、支護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)補(bǔ)壓預(yù)緊失敗 時，發(fā)出報(bào)警信號。




支架護(hù)幫板和伸縮梁收回位置檢測功能
在支架頂梁前部安裝接近傳感器，可以實(shí)時監(jiān) 測伸縮梁是否回收到位。在護(hù)幫板安裝傾角傳感器, 可以實(shí)時監(jiān)測護(hù)幫板的姿態(tài)。當(dāng)護(hù)幫板和伸縮梁收 回到位時，傳感器將檢測到收回信號，并由智育辮 制器將伸縮梁收回到位信息實(shí)時傳往集控中心。當(dāng) 支架護(hù)幫板及伸縮梁未收回到位時，智能控制器將 會進(jìn)行聲光扌艮警并將伸縮梁未收回到位信息實(shí)時傳 往集控中心，請求人工干預(yù)解決，從而避免采煤機(jī) 經(jīng)過時與支架護(hù)幫板及伸縮梁的相互干涉，實(shí)現(xiàn)支 架與采煤機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
工作面智能移架調(diào)直功能
安裝兩套行程傳感器：一«把傳感器本爾口永 磁體分別安裝在液壓支架兩側(cè)側(cè)護(hù)幫上，當(dāng)多個液 壓支架并排安放，安裝在每個液壓支架的傳感器本 體和安裝在下一個液壓支架的永磁體組成一套調(diào)直 行程傳感器，該傳感器讀數(shù)反映出該兩個液壓支架 間的相對位置；另一套安裝在液壓支架推移油缸里 面，該傳感器的讀數(shù)反映出液壓支架與刮板輸送機(jī) 之間的相對位置。
支架自診斷功能
智能控制器可實(shí)時監(jiān)測各傳感器的工作狀態(tài)， 當(dāng)傳感器出現(xiàn)異常時，可得出離線、超限等原因； 在進(jìn)行支架動作控制過程中，一旦動作無法正常啟 動或中斷，判斷超時、報(bào)警等，以上異常原因可傳 輸至集控系統(tǒng)，進(jìn)行綜合顯示。


綜采智能化控制系統(tǒng)介紹
綜采智能化控制系統(tǒng)主要用于對采煤工作面各裝備子系統(tǒng)進(jìn)行集中控 制，組成采煤工作面機(jī)器人群，實(shí)現(xiàn)了煤礦安全、高效、綠色開采。
該系統(tǒng)主要由槽集中控制系統(tǒng)、視頻照明系統(tǒng)、三機(jī)及泵站通訊系 統(tǒng)、采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、乳化液保障系統(tǒng)及電液控制系 統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)通過對工作面采、運(yùn)、支、動力及輔助設(shè)備進(jìn)行 集成智能化控制，實(shí)現(xiàn)了工作面采煤自動化，綜采及輔助設(shè)備自主管理， 設(shè)備故障智能診斷，切實(shí)改善勞動環(huán)境、降低勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)安全性、提 升生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)少人或無人開采.最終實(shí)現(xiàn)"無人則安”.
 

SYSTEM FUNCTION
1、 實(shí)現(xiàn)在順槽集中控制中心對綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、泵站系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)的工作狀 態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控、故障診斷與記錄及"一鍵"啟停。
2、 實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)記憶截割采煤,液壓支架自動跟機(jī)作業(yè)。
3、 實(shí)現(xiàn)工作面采煤禮 液壓支架、運(yùn)輸系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)的聯(lián)動閉鎖控制。
系統(tǒng)工作模式
SYSTEM OPERATING MODES
1、 系統(tǒng)與各子系統(tǒng)均可設(shè)置為本地、遠(yuǎn)控和自動三種工作模式。
2、 系統(tǒng)總控區(qū)或任意子系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時,均不能進(jìn)行“一鍵”啟動與遠(yuǎn)程控制.
3、 在所有模式下，順槽集中控制中心監(jiān)測各子系統(tǒng)所有設(shè)備的狀態(tài)信息以及故障信息，并對故障誑行提示與預(yù)警。
4、 實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)控中對工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測及控制功能.
▲本地模式     ___________________
(1)各子系統(tǒng)可分別設(shè)置為本地模式。
(2 )本地模式下，只能在工作面現(xiàn)場進(jìn)行單機(jī)操作。
(3)滿足現(xiàn)場操作控制，確?，F(xiàn)場操作人員安全。
▲遠(yuǎn)控模式     ___________________
(1) 各子系統(tǒng)可分別設(shè)置為遠(yuǎn)控模式•
(2) 遠(yuǎn)控模式下，能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和子系統(tǒng)相應(yīng)的設(shè)備°
(3) 在控制設(shè)備之前，系統(tǒng)會自動判斷控制是否符合邏輯，對不符合邏輯的控制給予提示。
(4) 某設(shè)備處于閉鎖或者急停狀態(tài)時，不能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
▲自動模式     ----------------------
(1)各子系統(tǒng)可分別設(shè)置為自動模式。
(2 )自動模式下，系統(tǒng)具備"一鍵"啟停功能.
(3) 系統(tǒng)自動完成各子系統(tǒng)設(shè)備的啟動條件判斷、啟動邏輯控制、停止條件判定、停止邏輯控制和意外情況造成的順序停止。
(4) 工作面采用基于記憶割煤的采煤方式，可對整體模式及參數(shù)、局部模式及參數(shù)進(jìn)行修正，液壓支架自動跟機(jī)(含斜切進(jìn)刀).
(5 )系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)和采煤機(jī)的負(fù)載情況,自動調(diào)整采煤機(jī)的牽引速度。
(6 )系統(tǒng)具備設(shè)備防干涉功能。
(7) 端頭設(shè)備依據(jù)信息監(jiān)測和視頻監(jiān)視進(jìn)行聯(lián)動控制或遠(yuǎn)程手動控制。
(8) 對既定采煤工藝的執(zhí)行過程、執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行有效監(jiān)測，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果及時調(diào)整，形成控制閉環(huán)。
(9 )對系統(tǒng)運(yùn)行故障進(jìn)行分析，實(shí)施故障分級管理；具備"帶病運(yùn)行”功能，避免系統(tǒng)頻繁停機(jī)。
(10)集中控制中心具備操作人員開機(jī)離崗功能。

系統(tǒng)組成
SYSTEM COMPOSITION
智能化綜采控制系統(tǒng)總體可分為三層:
第三層為管理層
主要為地面監(jiān)控系統(tǒng)，同時可開發(fā)手機(jī)APP 監(jiān)控終端，主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障智能診斷以及對 井下工況的適時掌控。
第二層為控制層
 



主要為順槽集中控制系統(tǒng)。
第一層為執(zhí)行層
主要由視頻照明系統(tǒng)、三機(jī)及泵站通訊系 統(tǒng)、采煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、乳化液保障系統(tǒng)及 電液控制系統(tǒng)組成。